دانلود پایان نامه ربات مسیریاب

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند… ادامه این مطلب را می توانید در پایان نامه ربات مسیریاب دنبال نمایید. این فایل شامل 70 صفحه می باشد و در قالب word ارائه می شود.

مشخصات  پایان نامه ربات مسیریاب

عنوان پایان نامه : ربات مسیریاب
فرمت فایل : word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 70
حجم فایل : 959 کیلوبایت

بخشی از پایان نامه ربات مسیریاب را در ادامه مشاهده خواهید نمود.

ربات

 ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و …می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور. و…

تعاریف ربات

همیشه بین صاحب نظران رباتیک و فعالان رباتیک در دانشگاه ها بحث در مورد تعریف ربات وجود داشته است، گاهی اوقات بر اساس تولید ربات، در شرکتی، تعریفی صنعتی و بر اساس تولید آن شرکت از ربات ارایه می شود و در مواردی نسبت به تکنولوژی ربات توصیف شده است. با این همه در زمان کنونی فناوری ساخت ربات در حدی است که با تکیه بر تکنولوژی جدید و پیشرفته کنونی و با کمی آینده نگری می توان تعریف عینی و دست یافتنی از ربات کرد. و…

فهرست مطالب پایان نامه ربات مسیریاب, در ادامه قابل مشاهده می باشد.

• مقدمه
• فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)
• 1-1- ربات
• 1-1-1- تعاریف ربات
• 1-1-2- علم رباتیک
• 1-1-3- مزایای رباتها
• 1-1-4- معایب رباتها
• 1-2- تاریخچه رباتها
• 1-3- دسته بندی رباتها
• 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
• 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
• 1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
• 1-4- انواع رباتها
• 1-4-1- رباتهای متحرک
• 1-4-2- ربات همکار
• 1-4-3- نانوبات
• 1-5- طبقه بندی رباتها
• 1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
• 1-5-1-1- رباتهای صنعتی
• 1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی
• 1-5-1-3- رباتهای نظامی
• 1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
• 1-5-2-1- نسل اول
• 1-5-2-2- نسل دوم
• 1-5-2-3- نسل سوم
• 1-5-2-4- نسل چهارم
• 1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
• 1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی
• 1-5-3-2- موتورهای DC
• 1-5-3-3- موتورهای AC
• فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
• 2-1- کاربرد رباتها
• 2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر
• 2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
• 2-1-3- ربات تعقیب خط
• 2-1-4- ربات حس کننده تماس
• 2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
• 2-1-6- ربات پذیرش
• 2-2- اجزاء اصلی یک ربات
• 2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر
• 2-2-2- سنسورها
• 2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس
• 2-2-2-2- سنسورهای القائی
• 2-2-3- کنترلر
• 2-2-4- واحد تبدیل توان
• 2-2-4-1- موتور
• 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها
• 2-2-5- محرک مفاصل
• فصل سوم (ربات مسیریاب)
• 3-1- ربات مسیریاب
• 3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور
• 3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب
• 3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب
• 3-1-4- مدار ربات مسیر یاب
•  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب
• 3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور
• منابع و ماخذ

در صورت تمایل شما می توانید پایان نامه ربات مسیریاب را به قیمت 8900 تومان از سایت فراپروژه دانلود نمایید.