دانلود تحقیق مقدمه ای بر رباتيك

اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و… پیشنهاد می کنیم ادامه این مطلب مفید و ارزشمند را در تحقیق مقدمه ای بر رباتيك دنبال نمایید. این فایل شامل 51 صفحه و در قالب word ارائه شده است.

مشخصات فایل مقدمه ای بر رباتيك

عنوان: مقدمه ای بر رباتيك
فرمت فایل : word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 51
حجم فایل : 3,97 مگابایت

بخشی از  تحقیق مقدمه ای بر رباتيك را در ادامه مشاهده خواهید نمود.

2- تعريف ربات

    دو تعريف موجود در رابطه با كلمه ربات از قرار زير مي باشند[9] :

    1- تعريفــي كه توسطConcise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشيني مكانيكي با ظاهر يك انسان كه باهوش و مطيع بوده ولي فاقد شخصيت است. اين تعريف چندان دقيق نيست، زيرا تمام رباتهاي موجود داراي ظاهري انساني نبوده و تمايل به چنين امري نيز وجود ندارد.

    2- تعريفي كه توسط مؤسسه ربات آمريكا صورت گرفته است؛ وسيله اي با دقت عمل زياد كه قابل برنامه ريزي مجدد بوده و توانايي انجام چند كار را دارد و براي حمل مواد، قطعات، ابزارها يا سيستم هاي تخصصي طراحي شده و داراي حركات مختلف برنامه ريزي شده است و هدف از ساخت آن انجام وظايف گوناگون مي باشد.

3- دسته بندي رباتها

    رباتها در سطوح مختلف دو خاصيت مشخص را دارا مي باشند :

    1- تنوع در عملكرد

    2- قابليت تطبيق خودكار با محيط

به منظور دسته بندي رباتها لازم است كه قادر به تعريف و تشخيص انواع مختلف آنــــــها باشيم. سه

 دسته بندي مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندي اتحاديــــــه رباتهاي ژاپني، دسته بندي

 مؤسسه رباتيك آمريكا و دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي

…

در صورت تمایل شما می توانید تحقیق مقدمه ای بر رباتيك را به قیمت 6900 تومان از سایت فراپروژه دانلود نمایید. اگر در هر کدام از مراحل خرید یا دانلود با سوال یا ابهامی مواجه شدید می توانید از طریق آدرس contact-us@faraproje.ir و یا ارسال پیامک به شماره: 09382333070 با ما در تماس باشید. با اطمینان از وب سایت فراپروژه خرید کنید، زیرا پشتیبانی سایت همیشه همراه شماست.