دانلود مقاله بررسی سيگنالهای الكترو مايوگرافی در حركت دست

الكترومايوگرافي (EMG) مطالعه عملكرد عضله از طريق تحليل سيگنال‌هاي الكتريكي توليد شده در حين انقباضات عضلاني است كه اندازه‌گيري آن همراه با تحريك عضله است كه ميتواند شامل عضلات ارادي و غيرارادي شود اين سيگنال به طور كلي به دو دسته‌ي باليني وKine Siological EMG تقسيم‌بندي… پیشنهاد می کنیم ادامه این مطلب مفید و ارزشمند را در مقاله بررسی سيگنالهای الكترو مايوگرافی در حركت دست دنبال نمایید. این فایل شامل 190 صفحه و در قالب word ارائه شده است.

مشخصات فایل بررسی سيگنالهای الكترو مايوگرافی در حركت دست

عنوان: بررسی سيگنالهای الكترو مايوگرافی در حركت دست
فرمت فایل : word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 190
حجم فایل : 2,66 مگابایت

بخشی از  مقاله بررسی سيگنالهای الكترو مايوگرافی در حركت دست را در ادامه مشاهده خواهید نمود.

مقدمه

مشکلات عصبی وحرکتی  همواره محققان را واداشته تا بدنبال یافتن روشهایی برای رفع این مشکلات برایند .استفاده از الکترومایو گرافی  یکی از این روش ها  میباشد .الکترو مایو گرافی در لغت به معنی برق نگاری ماهیچه ای است.واز نظر علمی روشی تجربی در زمینه بسط ،ثبت وانالیز سیگنالهای الکتریکی عضله می باشد ،که این سیگنال  ها بوسیله دگرگونی های فیزیولوپیکی در غشا فیبر عضلانی شکل می گیرد .این تحقیق ابتدا به بررسی این سیگنال انواع ان ومفاهیم اساسی در به دست اوردن ان وس÷س به بررسی این سیگنال در حرکت دست می÷ردازد،در اینجا ما سعی کده ایم مطالب را به گونه ای ساده وقابل فهم توضیح دهیم.هدف از این کار اشنایی مختصری با استفاده از الکترونیک در علم پزشکی  میباشد.همانطور که در این تحقیق خواهیم خوتند این سیگنال کمک بسیاری به حرکت دست های مصنوعی وکسانی که مقطوع العضوند می کند .دنیای  الکترومایو گرافی دنیای بسیار گستر دهای می باشد وما در اینجا مختصری از ان را بیان کرده ایم ،امیدواریم که توانسته باشیم مطالب را به گونه ای مفید ارائه کرده باشیم .

فصل اول

آشنايي كلي با سيگنال الكترو مايو گرافي

1-1مقدمه  

الكترو ما يو گرافي  روشي  تجربي  در زمينه  ي  بسط  ، ثبت واناليز  سيگنال  هاي  الكتريكي  عضله است . سيگنال  هاي  الكتريكي  عضله بوسيله ئگرگونيهاي  فيزيو لو ژيكي  در غشا فيبر  عضلاني  شكل  مي  گيرند. الكترو مايو گرافي  شامل  رديا بي  ثبت ، تقويت ،اناليز  وتفسير  جهت سيگنال  هاي  ايجاد شده توسط  عضله اسكلتي  ،هنگام فعاليت براي  توليد نيرو است.اهداف  كلي  در اين فصل معرفي  جامع  سيگنال  الكترومايو گرافي،وهم چنين منشا ايجاد سيگنال ميباشد براي  فهم كامل  اين موضوع  شرح مختصري از اناتومي  عضله اورده  شده است.هم جنين در مورد فاكتور هاي  موثر بر سيگنال  توضيح مختصري  داده شده  كه در فصل هاي  اتي  به انها پرداخته مي شود.به طور كلي  در اين فصل هدف درك كامل EMGبراي كاربرد درست ان در  زمينه هاي  مختلف مي باشد،كه ما در اين تحقيق  به بررسي  ان در حركت دست مي پردازيم.

2-1الكترومايو گرافي چيست؟

الكترو مايو گرافي مطالعه عملكرد عضله از طريق تحليل سيگنال هاي الكتريكي توليد شده در حين انقباضات عضلاني است .EMGاغلب به طور نادرستي به وسيله ي پزشكان ومحققان به كار گرفته مي شود.در بيشتر موارد حتي الكترو مايو گرافر هاي با تجربه نيز نمي توانند اطلا عات كافي وجزييات مورد نظر را از پروتكل به دست اورند و لذا محققان ديگر مجازند كه كارهاي انها را تكرار كنند.

الكترومايو گرافي اندازه گيري سيگنال  الكتريكي  همراه با تحريك عضله است كه مي تواند شامل عضلات ارادي وغير ارادي شود.وضعيت  EMG انقباصات عضله ارادي به ميزان كشش بستگي دارد.واحد عملكري انقباض عضله يك واحد حركتي  است كه متشكل از يك نورون الف منفرد وتمام فيبر هايي كه از ان منشعب مي شوند.وقتي پتانسيل عمل عصب حركتي كه فيبر را تغذيه مي كند به استانه ي دپلاريزاسيون برسد فيبر عضله منقبض مي شود .دپلاريزاسيون با عث ايجاد ميدان الكترو مغناطيسسي مي شود واين پتانسيل به عنوان ولتاژ انداره گرفته ميشود .دپلاريزاسيون كه در طول غشا عضله منتشر مي شود يك پتانسيل عمل عضله است .پتانسيل عمل واحد حركتي مجموع پتانسيل عمل هاي منفرد تمامي فيبر هاي يك واحد حركتي است .بنابراين سيگنال EMG جمع جبري تمام پتانسيل عمل هاي واحد هاي حركتي موجود در ناحيه اي است كه الكترود درانجا قرار گرفته است.ناحيه ي قرار گرفتن الكترود معمولا شامل بيش از يك واحد حركتي است زيرا فيبر هاي عضلا ني واحد هاي  حركتي مختلف  در تمام طول عضله در تركيب با هم قرار دارند . هر بخش از عضله مي تواند حاوي فيبرهاي متعلق به حدود 20 تا 50 واحد حركتي باشد.يا واحد حركتي مستقل مي تواند داراي 3 تا 2000 فيبر عضله باشد. عضلاتي كه  پنج حركت را در كنترل دارند از تعداد فيبر هاي عضلاني كمتري به ازاي هر واحد حركتي بر خوردارند (معمولا كمتر از 10 فيبر به ازاي هر واحد حركتي).در مقابل عضلاتي كه محدودي وسيعي از حركات را در كنترل دارند داراي 100 تا 1000فيبر در هر واحد حركتي مي باشند . در خلال انقباضات عضلاني ترتيب خاصي وجود دارد به اين صورت كه واحد هاي حركتي با فيبر عضلاتي كمتر درابتدا وسپس واحد هاي حركتي داراي فيبر هاي عضلاني بيشتر منقبض مي شوند .تعداد واحدهاي حركتي درعضلات  بدن متغير است .رابطه اي بين EMGبا ساير متغير هاي بيو مكانيكي وجود دارد . با در نظر گرفتن انقباضات ايزومتريك ،رابطه اي مثبت در افزايش كشش عضله و دامنه سيگنال ثبت شده EMG وجود دارد . اگرچه يك زمانتاخير وجود دارد و به اين دليل است كه دامنه EMGبه صورت مستقيم با build – up كشش ايزو متريك در تطابق نيست .براي تخمين قدرت توليد شده ازروي سيگنال EMG مي بايست دقت زيادي كرد چون اعتبار رابطه ي نيرو با دامنه وقتي تعداد زيادي عضله از يك مفصل منشعب شده اند يا يك عضله به مفاصل متعددي وصل  است قطعي نيست .در بررسي فعاليت يك عضله با توجه به انقباضات Concentricوeccentric مشخص مي شود كه انقباضات eccentric نسبت به انقباضات Concentric در مقابل نيروي وارده برابر فعاليت كمتري در عضله توليد مي كنند.همراه با خستگي  عضله  ،كاهش در ميزان كشش عضله اغلب همراه با دامنه ثابت يا حتي بيشتر در فعاليت عضله مشاهده مي شود.بخش پر فركانس سيگنال همراه با خستگي فرد افت مي كند و مي تواند به صورت كاهش در فركانس مركزي سيگنال عضله ديده شود.در خلال حركت رابطه اي تقريبي بين EMG وسرعت حركت مشاهده مي شود .رابطه اي معكوس بين قدرت انقباض توليد شده بوسيله ي انقباض concentric و سرعت حركت وجود دارد در حاليكه eccentric  توانايي  حمل وزنه بيشتر با سرعت بيشتري را دارد. به عنوان مثال اگر وزنه اي بزرگ وسنگين را به سرعت ولي با كنتر ل پايين ببريد ان وزنه  ر ابا استفاده از انقباض eccentric پايين برده ايد.شما قادر نخواهيد بود كه وزنه را با همان سرعت پايين بردن ،بالا  ببريد (انقباض concentric).نيروي توليد شده لزوما بيشتر نخواهد بود امام شما توانستيد وزنه بيشتر ي را حمل كنيد و فعاليت EMGدر عضلات مورد استفاده كمتر بوده است.بنابراين رابطه اي معكوس  براي انقباضاتconcentric  و رابطه اي مثبت  براي انقباضات eccentric از نظر سرعت حركت وجود دارد.از نقطه نظر ثبت سيگنال ،EMG دامنه پتانسيل عمل واحد حركتي به عوامل مختلفي بستگي دارد نظير: قطر فيبر عضله ، فاصله بين فيبر عضله فعال ومحل اشكار سازي (ضخامت چربي بافت) .هدف اصلي بدست اوردن سيگنال بدون نويز است.بنابراين نوع الكترود  و خصوصيات  تقويت كننده نقش حياتي در بدست اوردن سيگنال بدون نويز ايفا ميكند.

3-1منشا ء سيگنال EMGكجاست؟ 

1-3-1واحد حركتي

واحد حركتي كوچكترين واحد عملي  است كه مي تواند براي تشريح كنترل عصبي  روند  انقباض عضلاني بكر رود . واحد حركتي شامل يك فيبر عصبي (تنه ي سلولي  نورون حركتي ،دندريتها ، اكسون  و شاخه هاي متعدد ان) وتمام فيبر هاي عضلاني است  كه  به انها عصب رسانده شده است.

واژه واحدها پيرامون رفتار حركتي  است . تمام فيبر هاي  عضلاني واحد حركتي  بصورت متحد عمل  ميكنند .

در حين فعاليت عصبي ماهيجه ها \هر موتو ر حركتي  كامل ،فعال يا غير فعال  است .هر ماهيچه شامل  چندين واحد حركتي  ،از تعداد اندك تا چند هزار مي باشد.

شكل 1:نمونه اي از سيگنال EMG

4-1 آناتومی عضله   

1-4-1رشته عضلانی واحد

هر رشته عضلانی واحد، حاوی دسته ای از تارهای ریز راه راه بنام فیبریلهاست. بدلیل خطوط روی این فیبریلها این نوع ماهیچه، ماهیچه راه راه نیز خوانده می شود. هرگاه رشته عضلانی پیامی را از مغز (از طریق دستگاه عصبی) دریافت کند، فیبریلهای آن همگی منقبض می شوند و رشته عضلانی را کوتاهتر می کنند. این امر بنوبه خود موجب عمل کششی کل ما هیچه بر روی استخوان می شود.

شكل 2:واحد حركتي

2-4-1ساختار سلول ماهیچه

درون سارکوپلاسم سازه های بلند نازک روشن و تیره ای به اسم تارچه ماهیچه (فیلامان) در امتداد طولی قرار گرفته اند که به همین دلیل یک شکل راه راه پدید می آورند. هر تارچه شمال واحدهای متعددی به اسم سارکومر است.
سارکومرها کوچکترین واحدهای قابل انقباض در یک فیبر عضلانی هستند.  هزاران سارکومر یک زنجیره طولانی در هر تارچه ماهیچه تشکیل می دهند.  غشاء Z نشانه مرز بین هر دو سارکومر با هم میباشد.  طرح خطوط روشن و تیره به خاطر دو نوع تارچه پروتئینی طولی است. میوزین( فیلامان ضخیم تر) که منحصر به باند تیره A  و منطقهH  است و آکتین ( فیلامان نازکتر) که در باند روشن I و بین میوزین در سرهای باند تیره A قرار دارد.

شكل 3:مدل اناتوميكي عضله

5-1انقباض عضلانی

وقتی ماهیچه منبسط می شود همه باندهای آن دیده می شود، در حالیکه در ماهیچه منقبض باند I روشن، باریک  و بعد ناپدید می شود . زیرا تارچه های نازک آکتین در بین تارچه های ضخیم  میوزین بطرف داخل، کشیده تر می شوند.
رمز فرآیند انقباض ماهیچه در روی هم قرار گرفتن تارچه های ضخیم میوزین و تارچه های نازک آکتین است.  تارچه های نازک آکتین از دو زنجیره از پروتئینهای گلبولی تروپومیوزین و تروپونین تشکیل شده اند. رشته های تروپومیوزین دور تارچه های نازک آکتین پیچیده اند و تروپونین در فاصله های منظم به تروپومیوزین متصل است.

در حالت انبساط ، تروپونین تروپومیوزین را در حالتی نگاه می دارد که محل های تماس میوزین را بر روی تارچه های آکتین مسدود می کند.

هنگامیکه سیگنال عصبی به سلول ماهیچه می رسد، شروع به آزادسازی یونهای کلسیم Ca++ از ذخیره های خاص حفره های T در شبکه سارکوپلاسمی می کند.
تروپونین تمایل زیادی به یونهای کلسیم دارد و هنگامیکه یونهای کلسیم به تروپونین می چسبند،  شکل مجتمع تروپونین-تروپومیوزین عوض می شود تا مناطق فعال را بر روی تارچه های آکتین آشکار سازد.

یونهای کلسیم با آشکار ساختن مناطق فعال بر روی تارچه های آکتین، ماهیچه را به انقباض تحریک می کنند. در همان حال، سرهای تارچه میوزین بوسیله  ATP فعال می شوند.  ATP  وقتی به ADP و فسفات آزاد تجزیه می شود، مقدار زیادی انرژی آزاد می کند. رهای میوزین خود را به منطقه های منتخب بر روی تارچه های آکتین مجاور می چسبانند تا رشته های آکتین – میوزین را که معمولاً پل عرضی نامیده می شوند،  تشکیل دهند.

بلافاصله بعد از آن ، پل های عرضی باز می شوند و سرهای میوزین دوباره به محل های آکتین بعدی وصل می شوند و به همین ترتیب ادامه می یابد.

پیامد کلی این فرآیند این است که تارچه های آکتین کشیده می شوند و از تارچه های میوزین می گذرند، بطوریکه لبه ها بیش از زمان انبساط روی هم قرار می گیرند و بنابراین سارکومر را کوتاه می کنند. فرآیند ذکر شده در شکل 5 به تصویر در آمده است.

شكل 4:اكتين وميوزين وباند هاي  مربوط به ان

6-1تحریک پذیری غشاء عضله

تحریک پذیری فیبرهای عضلانی، در کنترل عصبی نشان دهنده عامل عمده فیزیولوژی عضله است.  این پدیده می تواند تحت عنوان مدل نیمه تراوا شرح داده شود که توصیف کننده خواص الکتریکی سارکولم  است . یک موازنه یونی بین فضای درونی و بیرونی یک سلول ماهیچه ای، یک پتانسیل استراحت ساکن را در غشاء فیبر عضله شکل می دهد. (زمانی که در انقباض نیست یعنی در محدود    -80  تا -90 میلی ولت).  این اختلاف پتانسیل که با روندهای فیزیولوژیکی حفظ شده (پمپ یونی) منجر به بار منفی درون سلول نسبت به خارج سطح سلول می شود.

فعال سازی یک سلول شیپوری قدامی موتور آلفا (که بوسیله سیستم عصبی مرکزی تحریک شده ) منجر به هدایت تحریک در طول عصب حرکتی می شود.  با آزاد شدن مواد انتقال دهنده در صفحه انتهایی   واحد حرکتی،  یک پتانسیل صفحه انتهایی در فیبر عضلانی که بوسیله این واحد حرکتی پی داده  می شود، شکل می گیرد.  مشخصه های انتشار غشاء فیبر عضلانی  بطور مختصر تعدیل شده و یون های NA+ سرازیر می شوند.

  این روند منجر به دپلاریزاسیون غشاء می شود که  فوراً با  تبادل رو به عقب یونها در مکانیسم پمپ یونی ( رپلاریزاسیون ) جایگزین می شود.

شكل 5:پروسه انقباض عضله

7-1تولید سیگنال EMG

1-7-1پتانسیل عمل

اگر نفوذNa++ از آستانه مشخصی تجاوز کند، دپلاریزاسیون غشاء باعث پتانسیل عملی می شود که پتانسیل غشاء سریعا از -80 میلی ولت به بالای +30 میلی ولت برسد.  سپس یک از هم پاشیدگی   الکتریکی تک قطبی سریعا با فاز رپلاریزاسیون جایگزین می شود و درپی آن یک دوره هایپرپلاریزاسیون غشاء رخ میدهد.  پتانسیلهای عمل با شروع از صفحه انتهایی غشاء در طول فیبر عضلانی درهر دو جهت و درون فیبر عضلانی از میان یک سیستم لوله مانند  پخش می شوند .

فهرست مطالب مقاله بررسی سيگنالهای الكترو مايوگرافی در حركت دست, در ادامه قابل مشاهده می باشد.

• چكيده
• مقدمه       1
• فصل اول : ‌آشنايي با الكترومايوگرافي
• 1-1 مقدمه               3
• 2-1 الكترومايوگرافي چيست ؟                3
• 3-1 منشأ سيگنال EMG كجاست ؟          7
• 1-3-1 واحد حركتي                7
• 4-1 آناتومي عضله 8
• 1-4-1 رشته عضلاني واحد    8
• 2-4-1 ساختار سلول ماهيچه   8
• 5-1 انقباض عضلاني             9
• 6-1 تحريك‌پذيري غشاء عضله               11
• 7-1 توليد سيگنال EMG         12
• 1-7-1 پتانسيل عمل                12
• 8-1 تركيب سيگنال EMG      14
• 1-8-1 انطباق واحدهاي حركتي             14
• 9-1 فعال سازي عضله           15
• 10-1 طبيعت سيگنال MMG 16
• 11-1 فاكتورهاي موثر بر سيگنال EMG               18
• فصل دوم :انواع سيگنال‌هاي الكترومايوگرافي و روشهاي طراحي
• 1-2 انواع EMG     21
• 2-2 الكترومايوگرافي سطحي : رديابي و ثبت       22
• 1-2-2 ارتباطات كلي              22
• 2-2-2 مشخصه‌هاي سيگنال EMG        23
• 3-2 مشخصه‌هاي نويز الكتريكي            24
• 1-3-2 نويزمحدود شده            24
• 2-3-2 آرتي فكت‌هاي حركتي                 24
• 3-2-2 ناپايداري ذاتي سيگنال                 25
• 3-2 بيشينه سيگنال EMG       25
• 4-2 طراحي الكترود و ‌آمپلي فاير           26
• 5-2 تقويت تفاضلي                 26
• 6-2 امپدانس داخلي                 28
• 7-2 طراحي الكترودفعال        29
• 8-2 فيلترينگ          29
• 9-2 استقرار الكترود               30
• 10-2 روش مرجح مصرف    30
• 11-2 هندسه الكترود               30
• 1-11-2 نسبت سيگنال به نويز               31
• 2-11-2 پهناي باند   32
• 3-11-2 ساير ماهيچه نمونه    32
• 4-11-2 قابليت cross talk     33
• 12-2 بار موازي الكترود        33
• 13-2 قرار دادن الكترود EMG               34
• 1-13-2 تعيين مكان و جهت‌يابي الكترود               34
• 2-13-2 نه روي نقطه محرك                 35
• 3-13-2 نه روي نقطه محرك                 36
• 4-13-2 نه در لبه‌ي بيروني ماهيچه       37
• 14-2 موقعيت الكترود نسبت به فيبرهاي ماهيچه 37
• 15-2 قرار دادن الكترود مقايسه              38
• 16-2 پردازش سيگنال EMG  39
• 17-2 كاربردهاي سيگنالEMG              40
• 18-2 الكترومايوگرافي سوزني               41
• 19-2 مزايا و معايب الكترودهاي سطحي و سوزني              43
• 1-19-2 مزيت‌هاي الكترود سطحي        43
• 2-19-2 معايب الكترودهاي سطحي        43
• 3-19-2مزاياي الكترودهاي سوزني       43
• 4-19-2 معايب الكترودهاي سوزني       44
• 20-2 تفاوت موجود بين الكترودهاي سطحي وسوزني          45
• 21-2 انواع طراحي                45
• فصل سوم :مفاهيم اساسي در بدست آوردن سيگنال EMG
• 1-3 مقدمه               48
• 2-3 معرفي              48
• 1-2-3 نمونه‌برداري ديجيتال چيست ؟    48
• 2-2-3 فركانس نمونه‌برداري 49
• 3-2-3 فركانس نمونه‌برداري چقدر بايد بالا باشد ؟ 49
• 4-2-3 زير نمونه‌برداري – وقتي كه فركانس نمونه‌برداري خيلي پائين باشد       52
• 5-2-3 فركانس نايكوئيست      53
• 6-2-3 تبصره‌ي كاربردي DELSYS        54
• 3-3 سينوس‌ها و تبديل فوريه                 54
• 1-3-3 تجزيه سيگنال‌ها به سينوس‌ها     55
• 2-3-3 دامنه فركانس               57
• 3-3-3 مستعارسازي – چطور از آن دوري كنيم ؟ 59
• 4-3-3 فيلترپارمستعاد              61
• 5-3-3نكته كاربردي DELSYS                63
• 4-3 فيلترها              64
• 1-4-3 انواع فيلترهاي ايده‌ آل                 65
• 2-4-3 پاسخ فاز ايده‌آل            67
• 3-4-3 فيلتر كاربردي              68
• 4-4-3پاسخ فاز غير خطي      71
• 5-4-3 اندازه‌گيري ولتاژ – دامنه ، توان ودسي بل                 72
• 6-4-3 فركانس 3 Db              74
• 7-4-3 مرتبه فيلتر   75
• 8-4-3 انواع فيلتر   76
• 9-4-3 فيلترهايdigital – Analog Vs   80
• 10-4-3 نكته كاربردي Delsys              84
• 5-3 رسيدگي به مبدل‌هاي آنالوگ به ديجيتال         85
• 1-5-3 كوانتايي سازي            85
• 2-5-3 رنج ديناميكي               87
• 3-5-3 كوانتايي سازي سيگنال EMG     90
• 4-5-3 مشخص ك ردن ويژگي‌هاي ADC               92
• 5-5-3 نكته كاربردي Delsys 95
• 6-3 نتيجه‌گيري       95
• فصل 4: بكارگيري مناسبت نيرويgrip مبني بر سيگنال EMG
• 1-4 مقدمه               98
• 2-4ديد كلي پايه‌اي يك سيستم                 98
• 3-4 منطقي براي توليد نيروي گريپ     99
• 4-4 دستاورد           102
• 5-4 نتيجه                103
• فصل پنجم : طبقه‌بندي سيگنال EMG براي شناسايي سيگنال دست
• 1-5          مقدمه       105
• 2-5 سيگنال‌هاي EMG و سيستم اندازه‌گيري          107
• 3-5 طرح ويژگي‌ خود سازمان دهي       107
• 4-5 روش طبقه بندي سيگنال EMG پيشنهادي      109
• 5-5 نتيجه‌گيري       117
• فصل 6: ارتباط بين نيروي ماهيچه‌اي ايزومتريك و سيگنال EMG به
• عنوان هندسه بازو
• 1-6          مقدمه       119
• 2-6          نتايج        121
• 3-6 بحث                 123
• 1-3-6 ارتباط EMG- Force  127
• 2-3-6 رابط نيروي MF         129
• 3-3-6 رابطه‌ي درصد نيروي DET        131
• 4-3-6 نتايج             131
• 4-6 روش تجربي    132
• 1-4-6 اشخاص       132
• 2-4-6 مجموعه تجربي           132
• 3-4-6 مدارك EMG و نيرو    133
• 4-4-6 تحليل‌هاي EMG غير خطي        135
• 5-4-6 تحليل‌هاي ‌آماري و پارامترها      136
• 5-6 نتيجه‌گيري       136
• فصل 7: طبقه‌بندي سيگنال EMG براي كنترل دست مصنوعي
• 1-7 مقدمه               138
• 2-7 روش‌ها            140
• 3-7 آزمايش و نتايج                141
• 1-3-7 نتيجه‌گيري   142
• فصل 8 : يك استخوان‌بندي كنترل شده توسط EMG براي نوسازي دست
• 1-8 مقدمه               144
• 2-8 سيستم اصلاح دست         148
• 1-2-8 استخوان‌بندي خارجي 148
• 2-2-8 الكترونيك و نرم افزار                 149
• 3-8 پردازش EMG 151
• 4-8 تستهاي اوليه دستگاه        153
• 1-4-8 نتيجه‌گيري   155
• 2-4-8 كارهاي آينده                156
• فصل نهم : يك مدار ‌آنالوگ جديد بر اي كنترل دست مصنوعي
• 1-9 مقدمه               158
• 2-9 چكيد‌ه‌اي از سيستم           160
• 3-9 پياده‌سازي مدار                163
• 4-9 نتايج شبيه سازي             166
• 5-9 نتيجه‌گيري       168
• نتيجه‌گيري كلي

در صورت تمایل شما می توانید مقاله بررسی سيگنالهای الكترو مايوگرافی در حركت دست را به قیمت 29900 تومان از سایت فراپروژه دانلود نمایید. اگر در هر کدام از مراحل خرید یا دانلود با سوال یا ابهامی مواجه شدید می توانید از طریق آدرس contact-us@faraproje.ir و یا ارسال پیامک به شماره: 09382333070 با ما در تماس باشید. با اطمینان از وب سایت فراپروژه خرید کنید، زیرا پشتیبانی سایت همیشه همراه شماست.